Makanan yang terdiri dari sayuran, seafood atau bahan makanan lain yang diolah dengan cara digoreng ini biasanya ditemui di restoran yang menyajikan masakan Jepang.
Namun, masakan ini ternyata bukan dari Negeri Sakura.
Menurut sejarah, misionaris asal Spanyol dan Portugis di pertengahan abad ke-16 memperkenalkan proses pengolahan makanan dengan cara dicelupkan kedalam adonan tepung (batter).
Asal kata Tempura sendiri berasal dari bahasa Portugis yatu tempero (perasa pedas atau bumbu lada).
Tempura baru dikenal oleh masyarakat Jepang sejak jaman Edo (sekitar tahun 1603-1867).
Uniknya, sejenis makanan Portugal serupa tidak dinamakan tempura, tetapi peixinhos da horta, yang berarti ikan yang berasal dari taman.
