Nama hidangan penutup ini tadinya tercantum dalam resep yang dipublikasikan pada abad ke-18 di London, Inggris.
Publikasi tersebut adalah Mrs. Mary Eales’s Receipts in London. Resep diawali dengan kata-kata To ice cream atau diterjemahkan untuk membuat krim menjadi es.
Akhirnya, ice cream pun menjadi nama hidangan. Es krim baru populer di pertengahan abad ke-20 karena sebelum itu, belum ditemukan cara menyimpannya.
