Sejarahnya, baik dikenakan laki-laki maupun perempuan, high heels bukanlah ciptaan modern. Tak jelas sejak kapan, tapi sudah ada sejak lama.
Meski gambar tertua mengenai sepatu dengan hak ditemukan di makam dan kuil Mesir Kuno, catatan mengenai alas kaki berhak ditemukan dari periode Helenik alias jaman Yunani Kuno sekitar 323 SM.
Semua sepakat, contoh high heels pertama di jaman modern adalah pada 1533 ketika Catherine de’Medici menikahi Duke of Orleans. Catherine mengenakan high heels yang dibuat di Florence, Italia.
