Berbagai tradisi yoga ditemukan dalam agama India Kuno seperti Hinduisme, Budisme, dan Jainisme. Dalam Bahasa Sansekerta, yoga berarti ‘penyatuan’.
Dalam konteksnya, yoga kemudian diterjemahkan ‘penyatuan dengan ketuhanan’. Barat mengenal yoga sejak akhir abad ke-19 dan pada 1980-an, populer sebagai latihan fisik.
